يعد جسر ومرفأ سيدني Darling Harbour الشهير الطريقة الرئيسية لعبور المرفأ ووجهة سفر للزائرين المغامرين. اكتمل الجسر في عام 1932، ويتميز بقوس يبلغ ارتفاعه 134 متراً (440 قدماً) فوق مستوى سطح البحر، ويمتد على ارتفاع 503 متراً (1،654 قدماً). في عام 1998، افتتحت المدينة وجهة Bridge Climb التي تسمح للزائرين المغامرين بالصعود إلى قمة القوس. يتم تجهيز المشاركين بملابس واقية وتأمينها بحبل نجاة خلال الصعود والهبوط لمدة ثلاث ساعات ونصف. وبالنسبة للراغبين في تجربة أقل مغامرة عند الجسر، يمكن زيارة متحف Pylon Lookout الشهير. يتم الوصول إلى المتحف من ممر المشاة الذي يمتد على طول الجانب الشرقي من الجسر. كما يضم ميناء دارلينغ المتحف البحري الأسترالي والذي يعد نقطة جذب رئيسية في ميناء دارلينج والذي أعيد تطويره مؤخراً في سيدني.
يضم ميناء دارلنج Darling Harbour منطقة ترفيهية ومشاة كبيرة تقع على المشارف الغربية لمنطقة الأعمال المركزية في سيدني. وكانت المنطقة تسمى في الأصل Long Cove، وتمتد شمالاً من الحي الصيني، على طول جانبي خليج كوكل إلى King Street Wharf في الشرق، وإلى ضاحية بيرمونت في الغرب. يعد خليج كوكل أحد الممرات المائية التي تشكل ميناء دارلينج، والذي يفتح شمالاً على ميناء جاكسون الأكبر حجماً.